Mnozí mají ještě v živé paměti jeho dvě písecké návštěvy. Poprvé přijel do města na Otavě na pozvání tehdejší starostky Věnceslavy Skřivánkové 29. května 1990. Zastavil se ve střední lesnické škole, kde besedoval se studenty.

Mítinku, který svolalo Občanské fórum, se na Velkém náměstí zúčastnilo téměř dvacet tisíc lidí. Program pana prezidenta byl tak zaplněný, že mohl jen krátce z balkonu radnice promluvit ke shromážděným občanům. Ve svém improvizovaném projevu tehdy řekl:

„Zdravím vás, obyvatele tohoto kárného starobylého města, které je pro mě spojeno s mými velkými kolegy z minulých dob, především se Šrámkem. Mojí oblíbenou básní je ta, v níž se říká: A je to Písek, je to zas on, fanfáry z věže vyhrávají.“

Podruhé Václav Havel navštívil Písek ve dnech 17. a 18. října 1996, kdy nocoval v City hotelu, kde také při snídaní besedoval s studenty píseckých středních škol. Dále se zúčastnil besedy s občany a vhozením bílých růží z ostrova do řeky Otavy uctil památku Tibora Danihela.

K Písecku se váží ještě dvě návštěvy Václava Havla. 13. května 1995 odhalil v Letech památník obětí romského holocaustu a pomník obětem druhé světové války v Čimelicích. 28. září 1997 se společně s manželkou zúčastnil soukromé oslavy 50. narozenin svého osobního lékaře Ilji Kotíka v Pivovarském Dvoře na Zvíkově.

Poctu zemřelému Václavu Havlovi mohou občané vyjádřit podpisem do kondolenčních listin. Ty jsou od pondělí 19. prosince od 13 hodin vystaveny v recepci radnice v Písku.