Jedno volební období byl Josef Samec členem zastupitelstva města. Zvolen byl v komunálních volbách v roce 1998 jako nezávislý kandidát za Volbu pro město.
Tehdy dosáhl mimořádného úspěchu, když ho přízeň voličů vynesla ze šestadvacátého místa na kandidátce na místo čtvrté a tedy mezi členy zastupitelstva. Získal téměř pět procent, absolutně 1634 hlasů svých spoluobčanů.